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數控機床的給C軸指令時故障現象
日期:2014年05月04 來源:本站原創 關鍵字:數控機床的給C軸指令時故障現象
例8—1 0 故障現象:給C軸指令時,報警:#74。CRT顯示:“C-AXIS MOTOR DROOPOVER”,即C軸伺服電動機的固定偏差超出.
故障榆查與分析:該機床日本生產的電火花加上機床,型號EDNC-32,控制系統MGBlI型。
根據跟隨誤差的原理,知道這個固定偏差報警實質上就是指跟隨誤差超出了允許值。用手搖脈沖發牛器給C軸送出幣個進給脈沖,這時在CRT可觀察到指令位置仵變化,且每發山個脈沖,指令f位置就累加一次,可C軸的實際f位置不動.當指令位置累積劍定數值后,即出現上述報警,由此說明問題一定出在包括伺服放大器和執行電動機的驅動同路中。
為了避免報警出現,仍使用手搖脈沖發牛器發山1-2個進給脈沖,用萬用表任伺服放大器的指令輸入端測量,明顯可見指令電爪送出.進一步觀察伺服放人器連接直流電動機的輸出端亦有電壓輸出,說明故障在伺服電動機上。打開C軸罩殼,露出直流伺服電動機后發現,固定C軸電動機纜線的卡了松動,當Z軸上下運動時,松脫的纜線掛在床體凸起進山的部位,導致電纜被拉斷,造成了這個故障。
說明:當“固定偏差計數器”中的值超過了參數規定的界限之后,才會出現報警,一旦報警出現,機床就不能再進行仟何操作了,包括要測量的些信號也會隨之消失。為了避免這種情況山現,使用于搖脈沖發生器是最好的方法,用它可以控制指令脈沖發出的數量,只要使它不超出參數的限定就不會出現報警。這時維修人員盡可放心地采集診斷所需的各種數據。手搖脈沖發牛器在其他些維修活動中也足很有用的。
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